库卡机器人KR2103100参数

库卡机器人 KR 210 R3100 Ultra 是一款六轴工业机器人。它的负载能力为 210kg，总负载可达 260kg，臂展为 3096mm，重复定位精度为 ±0.06mm，机器人重量为 1154kg。其控制器为 KR C4，各轴运动范围分别为：A1 轴 ±185，A2 轴 - 140/-5，A3 轴 - 120/155，A4 轴 ±350，A5 轴 ±122.5，A6 轴 ±350。各轴最大速度分别为：A1 轴 105/s，A2 轴 101/s，A3 轴 107/s，A4 轴 136/s，A5 轴 129/s，A6 轴 206/s。该机器人采用落地式安装，可在 10-55的环境温度下工作。它具有极其坚固的手臂，尺寸紧凑且运动范围大，能够在所有位置自由操作最大重量为 260kg 的工件，即使在难以到达的地方也能胜任，适用于增材制造、组装、分发、精加工、物料处理、码垛等多种应用场景。