三菱刀库复位指南

一、刀库复位基础操作

当刀库出现异常时，复位是第一步。M80系统操作更直观：

1. 急停按钮：先按下控制面板红色急停键

2. 模式切换：旋钮转到"MDI"模式

3. 参数输入：键入M19代码执行主轴定向

4. 复位键：长按复位键3秒直至警报清除

二、零点/原点设置技巧

M70系统刀库校准两步走：

1. 预备工作：

   • 确保机械臂停在换刀位

   • 打开参数写入开关（保护钥匙旋至解锁）

2. 校准执行：

   • 在维护菜单选择"刀库校准"

   • 按提示装入基准刀具

   • 确认后自动记录零点位置

三、偏位故障排查方案

刀库偏位就像"迷路的快递员"，解决方法很明确：

1. 机械检查：

   • 查看链条/皮带张力是否正常

   • 检测刀套定位销有无磨损

2. 电气调整：

   • 重新校对接近开关感应距离

   • 检查编码器连接线是否松动

3. 软件补偿：

   • 在参数#6078输入偏移量（单位0.001mm）

   • 做三次空跑循环验证稳定性

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