机械手XYZ方向解析

苏州威密科自动化设备有限公司

2026-04-14 08:00:00

苏州威密科自动化设备有限公司

法人:李晓云通过真实性核验

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介绍：

本文详细解析机械手XYZ方向的划分方法，包括基础概念和六轴机械手的特殊应用，帮助读者清晰理解机械手的运动逻辑和方向定义。

一、XYZ方向的基础概念

机械手的XYZ方向是描述其运动的基本坐标系，通常以机械手的基座为参考点：

六轴机械手在XYZ基础上增加了旋转自由度，方向划分更复杂：

操作机械手时，可通过以下方法快速判断方向：

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