伺服SON接线指南

一、伺服SON信号基础认知

伺服驱动器的SON（Servo ON）信号相当于设备的"启动开关"，通过24V直流电控制伺服电机使能状态。接线前需确认：

1. 接口类型：常见有端子排插接式和航空插头式

2. 电压匹配：99%的SON信号采用24V DC，极性需严格对应

3. 信号特性：典型电流需求约10-50mA，建议使用屏蔽双绞线

二、三种典型接线方案

根据控制设备不同，可选择以下连接方式：

1. PLC直接控制：

   • PLC输出端接继电器线圈

   • 继电器常开触点连接SON+和24V+

   • SON-直接接入24V-

2. 按钮开关控制：

   • 自锁按钮串联在24V+与SON+之间

   • 需额外增加熔断保护

3. 自动化系统集成：

   • 通过光耦隔离模块中转

   • 推荐线长不超过3米以防压降

三、必须规避的5个陷阱

这些操作可能让伺服电机"发脾气"：

• 带电插拔接头可能烧毁驱动板

• 未做接地处理会导致误动作

• 使用劣质线材引发信号抖动

• 24V与220V线路平行走线产生干扰

• 忽略急停回路串联造成安全隐患

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