舵机接线小技巧
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导读：
本文介绍SG90舵机和寻迹模块如何正确连接树莓派，包括线序识别、接口选择和常见问题处理，帮助初学者快速上手硬件连接。
一、SG90舵机接线指南
想让你的树莓派控制舵机跳舞？先搞定这三根线：
- 红线（正极）：接树莓派5V引脚（如物理引脚2/4）
- 棕/黑线（负极）：接任意GND引脚（如物理引脚6/9）
- 橙/黄线（信号）：接GPIO口（推荐GPIO18/PWM0）
注意：舵机工作电流较大，建议外接电源，避免树莓派重启。
二、寻迹模块连接方案
寻迹模块三线接法更简单：
- VCC（3.3V-5V）：接树莓派3.3V（物理引脚1）更安全
- GND：与舵机共用接地引脚
- OUT：接任意GPIO输入口（如GPIO17）
提示：模块上的灵敏度电位器可调节检测距离，测试时建议先用手电筒照射传感器观察输出变化。
三、硬件互动实战
当两者协同工作时：
- 供电隔离：舵机与树莓派分开供电，避免电压波动影响寻迹模块
- 程序联动：用Python同时读取寻迹模块信号并控制舵机转向
- 故障排查：若舵机抖动，尝试在信号线加220Ω电阻；寻迹模块无反应时检查跳线帽是否接触良好
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