注塑机关机械手指南

一、机械手关闭基础操作

关闭海天注塑机的机械手就像给机器人按下暂停键，关键要找到控制系统的"开关密码"。通常有三种方式：

1. 控制面板操作：在主界面选择【机械手】-【停止】选项

2. 急停按钮：红色蘑菇头按钮可立即切断动力

3. 手动模式切换：将自动运行模式转为手动后解除联动

二、常见问题解决方案

当机械手像倔强的孩子不肯停下时，试试这些方法：

• 检查信号指示灯是否异常闪烁

• 确认各限位传感器未被异物遮挡

• 观察气压表是否保持在0.4-0.6MPa正常范围

• 重启控制系统前务必保存当前参数

三、安全操作黄金法则

记住这些保命要点比操作本身更重要：

1. 关闭前确保模具完全打开

2. 检查机械手抓取部位是否清空

3. 维护时挂上"禁止启动"警示牌

4. 定期给导轨添加润滑脂

5. 突发异常先按急停再排查

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