STM32驱动电机指南

一、硬件连接：给电机安个家

想让STM32和电机愉快合作？先搞定硬件接线！直流电机通常需要驱动模块（如L298N）作为中介：

1. 电源接线：电机供电接驱动模块电源端，STM32与模块共地

2. 信号对接：将STM32的GPIO引脚（如PA0、PA1）接驱动模块IN1/IN2

3. 保护设计：建议在电机电源端并联续流二极管，防止反电动势损坏电路

二、PWM魔法：让电机转起来

电机转速控制靠的是PWM（脉宽调制）信号，就像用开关水龙头的频率控制水流：

1. 定时器配置：使用STM32的TIM模块（如TIM1）生成PWM波

2. 占空比调节：通过修改CCR寄存器值改变电机转速，0-100%对应停止到全速

3. 转向控制：切换IN1/IN2电平组合实现正反转（如IN1高IN2低为正转）

三、代码实战：赋予电机灵魂

最后用代码让整个系统活起来：

1. 初始化配置：开启GPIO时钟、配置PWM定时器、设置ARR和PSC值

2. 运动函数：封装启动/停止/调速功能，如Motor_SetSpeed(70)表示70%转速

3. 安全逻辑：添加软启动代码，避免上电瞬间全速运转导致过冲

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