PiPER六轴轻量级机械臂

PiPER是松灵机器人于2024年8月推出的全自研六轴轻量机械臂，售价14999元（不含夹爪），整机仅4.2kg，负载1.5kg，工作半径626mm，支持工业自动化、具身智能研究等高精度场景。重复定位精度±0.1mm，关节转速360/s，响应时间＜10ms，适应-20~50严苛环境，噪音低于60dB。铝合金+树脂轻量化设计，兼容ROS1/2及Python，预置视觉/力控算法，支持多机协同与仿真开发，降低科研门槛。适用于精密制造（如3C电子）、智能实验室动态抓取及教育开发，提供硬件+软件+技术支持全链路方案。

松灵PiPER六轴轻量级机械臂，主打高性价比与科研级性能，让每一份精准触手可及，引领自动化新场景。