双臂具身智能遥操作平台

松灵Cobot Magic双臂智能遥操作平台采用模块化高精度设计，集成Tracer差速底盘（±2mm定位）与双PiPER六轴机械臂（单臂负载1.5kg，±0.1mm精度，10ms级响应），搭载多模态感知系统（激光雷达+深度相机），实现全向移动与双臂协同。软件支持ROS框架及开源算法，预置视觉/力觉模块，赋能京东ManiData等百万级数据集，兼容虚实仿真平台，缩短50%开发周期。应用覆盖工业精密装配（误差±0.01mm）、家庭护理及具身智能研究，成本较传统方案降低30%-50%，内置力控传感器与防护系统保障安全，获全球50余家高校及机构采用，成为工业自动化与智能机器人领域的技术标杆。

Cobot Magic是一款轻量级标准化双臂遥操作硬件平台，搭载松灵自研超轻量6自由度协作机械臂PiPER、视觉传感器、激光雷达、移动底盘等硬件。可用于双臂移动操作的数据采集、自动化应用部署与智能化任务执行、支持斯坦福ALOHA等开源算法的复现，为具身智能数据采集提供一站式解决方案。松灵Cobot Magic是一款基于Mobile ALOHA进行开发全开源的全身远程遥操作系统，配置室内差速线控底盘AGV、高性能机械臂、深度相机、工控机等。

1、模块化高精度设计‌

采用‌Tracer差速移动底盘+PiPER六轴机械臂+多模态感知系统‌架构，通过EtherCAT总线实现全向移动与双臂协同控制，重复定位精度达‌±2mm‌，动态负载补偿支持0-50kg自适应。

PiPER机械臂‌：单臂负载‌1.5kg‌，重复定位精度‌±0.05mm‌，关节响应时间低于‌10ms‌，支持360/s高速运动，适应精密装配与快速分拣任务。

2、多模态感知融合‌

集成‌激光雷达（速腾聚创RS-LiDAR-M1）‌、‌Intel RealSense D435i深度相机‌与‌奥比中光Dabai相机‌，实现120m环境感知与30-60Hz高帧率数据采集，覆盖复杂场景需求。

3、开源兼容性‌

支持ROS1/ROS2框架，提供URDF模型与Gazebo/IsaacSim仿真接口，适配斯坦福ALOHA等开源算法，开发效率提升50%。

预置视觉识别、力觉反馈（六维力传感器分辨率0.01N）算法模块，兼容主流AI框架与分布式传感系统。

4、数据集与模型联动‌

赋能‌JD ManiData‌（国内首个双臂移动机器人操作数据集）与‌ARIO百万级标准化数据集‌，支持物流分拣、家庭护理等场景训练。

与清华大学合作推出‌RDT扩散大模型（1.2B参数）‌，推动“感知-决策-执行”闭环验证，提升复杂任务泛化能力。

5、‌应用场景与灵活性‌

工业自动化‌：适用于汽车制造、3C电子等领域的精密装配与搬运，分拣误差率降低至‌±0.01mm‌，破损率下降30%。

家庭健康服务‌：通过定做末端执行器与视觉定位系统，实现老人护理、物品整理等复杂家庭任务，适应多样化环境需求。

科研创新支持‌：参与‌鹏城实验室具身智能基准‌与‌RoboTwin数字孪生项目‌，提供硬件-数据-模型全链路科研工具，加速技术商业化落地。

6、‌核心竞争力‌

高性价比‌：相比传统工业机器人，成本降低30%-50%，适配大规模部署。

安全可靠‌：内置力控传感器（±200N/±20Nm量程）与超声波近场防护阵列，保障人机协作安全性。

虚实联动‌：支持Habitat、MuJoCo仿真平台，实现虚实结合的数据生成与算法验证，缩短研发周期。

7、‌生态合作与成果‌

全球超50家高校及科研机构采用，参与构建百万级标准化数据集，2025年Bilibili展会展示双臂灵巧操作技术，推动产学研深度合作。

Cobot Magic凭借‌硬件-软件-数据协同生态‌，成为工业自动化与具身智能领域的技术标杆。

松灵Cobot Magic可以帮忙用户更好地使用开源硬件机器人，深度学习Mobile ALOHA，适应不同环境的采集，从简单的抓取放置,到更精细复杂的操作，如倒水、做饭、乘电梯、收拾物品任务。