电赛无人机所需材料清单

一、飞控系统与核心组件

飞控是无人机的“大脑”，需优先选配：

1. 飞控主板：推荐STM32F4/F7系列（如Pixhawk 4），主频≥168MHz，支持多协议通信（CAN、I2C）。

2. GPS模块：U-blox NEO-M8N，定位精度±1.5米（开源固件可优化至±0.5米）。

3. 遥控接收机：FrSky X8R（支持SBUS协议，延迟≤9ms）。

4. 数传模块：3DR Radio 915MHz，传输距离实测≥1km（空旷环境）。

二、动力系统与能源配置

动力组决定飞行性能，需匹配参数：

1. 电机：2204-2300KV无刷电机（如T-Motor MN2204），推力≥800g（电压12V时）。

2. 电调：BLHeli 30A，支持PWM频率400Hz。

3. 螺旋桨：5寸三叶桨（5045型号，静拉力测试约1.2kg）。

4. 电池：4S锂电（14.8V），容量1300-1500mAh，持续放电率≥75C。

三、结构材料与加工工具

轻量化与强度需平衡：

1. 机架：碳纤维方管（20×20mm，壁厚1.5mm），整机重量建议≤300g。

2. 连接件：尼龙3D打印件（PLA材料，熔点≥180℃）。

3. 工具清单：

- 烙铁（60W，恒温控制）

- 热缩管（φ3mm-φ10mm套装）

- 螺丝套装（M2-M3钛合金螺丝）。

四、传感器与扩展模块

根据赛题需求选配：

1. 视觉传感器：OpenMV Cam H7（分辨率640×480，帧率30fps）。

2. 激光测距：TFmini Plus（量程0.1-12m，误差±1cm）。

3. 气压计：BMP280（分辨率0.12Pa，用于定高）。

五、其他注意事项

1. 预算分配：基础版约1500元（不含备用件），高端配置可超3000元。

2. 测试建议：

- 电机需做满载发热测试（连续工作≤40℃为安全值）。

- 飞控参数调试建议使用BetaFlight或Mission Planner。

（注：以上参数均参考大疆官方开发者文档、APM开源飞控手册及HobbyKing实测数据。）