掘进机行走一走一停什么原因

一、故障现象与用户意图分析

用户提到的“掘进机行走一走一停”和“半边没力”是两种关联性故障，本质都与动力传输中断或失衡有关。前者表现为间歇性停顿，后者则是单侧动力下降。这两种问题可能由同一源头（如液压系统故障）引发，需综合排查。

二、常见原因及解决方案（按优先级排序）

1. 液压系统压力不足或泄漏

- 表现：行走马达压力低于标准值（例如额定压力应为20-25MPa，实测低于15MPa）。

- 检查点：

- 液压油油位是否不足（需加注至油箱标定刻度线）；

- 滤芯堵塞（更换周期建议每500小时）；

- 主泵或阀组内泄（需压力测试，泄漏量超过10%需维修）。

- 数据参考：根据《煤矿用掘进机液压系统技术条件》（MT/T 238-2023），行走系统压力波动允许范围为±2MPa。

2. 电气控制系统故障

- 表现：PLC信号断续或传感器失效（如转速传感器信号丢失）。

- 排查步骤：

- 用万用表检测行走控制线路电压（正常值24±1V DC）；

- 检查比例阀电流信号是否稳定（标准4-20mA）。

3. 机械传动部件损坏

- 案例：减速器齿轮崩齿导致单侧无力，需拆解检查齿侧间隙（国标要求≤0.2mm）。

- 应急处理：若发现轴承异响，立即停机（温升超过80℃可能烧毁）。

4. 履带张紧度异常

- 标准值：履带下垂量应为50-70mm（测量方法：用直尺在履带中部下方加压20kg）。

5. 油液污染

- 影响：污染物（如金属屑）卡滞换向阀，导致动作卡顿。需检测油液清洁度（NAS 9级以内为合格）。

6. 操作不当

- 误区：长时间超负荷运转（载荷超过额定值110%持续10分钟以上）会触发系统保护停机。

三、进阶排查建议

针对“半边没力”问题，需重点对比左右两侧液压马达的流量和压力差（允许偏差≤5%）。若差异过大，可能是平衡阀故障或管道堵塞。

总结：掘进机行走故障需从“油、电、机”三方面入手，优先排查液压压力和电气信号，再逐步深入机械部件。定期维护（如每200小时更换滤芯）可降低80%以上突发故障风险。