穿梭车货架的穿梭车有哪些类型

穿梭车货架的穿梭车（RGV）根据功能、结构及应用场景的不同，主要分为以下几类：

一、按运动轨迹与功能分类

1. 单向穿梭车（Single-Direction Shuttle）

特点：仅能在单一巷道内沿直线往返运行，完成该巷道内的货物存取。

应用场景：适用于单巷道、高密度存储的仓库（如冷库、医药仓储），货物出入库频率中等，需搭配升降平台实现跨层作业。

优势：结构简单、成本较低，定位精度高（误差≤±10mm）。

2. 多向穿梭车（Multi-Direction Shuttle）

特点：配备转向机构（如万向轮、旋转底盘），可在横向导轨与纵向导轨组成的网格状货架中切换巷道，实现跨巷道作业。

应用场景：适用于多巷道、复杂布局的智能仓库，支持灵活调度与多车协同作业（如电商分拣中心、自动化立体库）。

优势：无需固定巷道分配，设备利用率高，可动态响应订单波峰需求。

二、按货物承载方式分类

1. 托盘式穿梭车（Pallet Shuttle）

特点：以托盘为单位搬运货物，货叉（或平板承载面）尺寸匹配标准托盘（如 1200mm×1000mm），单次可搬运 1 个或多个托盘（需搭配叠垛功能）。

应用场景：广泛用于工业仓储、物流中心，适合大宗货物（如原材料、成品）的批量存取。

典型参数：承载能力 500-3000kg，行驶速度 0.5-2m/s。

2. 料箱式穿梭车（Tote Shuttle）

特点：针对小型容器（如料箱、纸箱）设计，货叉更窄（宽度≤300mm），支持密集存储与精细分拣。

应用场景：常见于电商拣选、制造业线边仓，适配拆零拣货、缓存等场景（如 “货到人” 拣选系统）。

典型参数：承载能力 50-300kg，定位精度更高（误差≤±5mm）。

三、按驱动与能源方式分类

1. 有轨穿梭车（Rail Guided Vehicle, RGV）

特点：沿货架内固定导轨行驶，导向精度高，运行平稳，需定期维护导轨平整度（偏差≤±2mm/m）。

应用场景：适用于对稳定性要求高的场景（如精密仪器仓储、高货架仓库）。

2. 无轨穿梭车（AGV 式穿梭车）

特点：采用激光导航、视觉导航等技术，无需固定导轨，可在货架区域灵活移动（需搭配地面二维码或反光板）。

应用场景：适用于柔性化仓储系统，支持多库区切换，但对仓库地面平整度要求较高（坡度≤3）。

3. 电池驱动穿梭车

供电方式：内置锂电池（容量 10-50Ah），支持自动充电（如停靠充电座快充，30 分钟可充至 80%）。

续航能力：连续作业 4-8 小时，适合中等强度作业场景。

4. 滑触线供电穿梭车

供电方式：通过货架导轨旁的滑触线实时取电，无需停机充电。

应用场景：适用于 24 小时连续作业的高强度场景（如自动化港口、生鲜冷链仓）。

四、按特殊功能扩展分类

1. 双深位穿梭车（Double-Depth Shuttle）

特点：货叉可伸缩至两倍深度，直接存取货架第二排货物，无需叉车辅助，提升空间利用率（存储密度较单深位提高 30%）。

局限性：需货架横梁间距匹配双深位货叉长度，对货物尺寸一致性要求高。

2. 升降式穿梭车（Elevating Shuttle）

特点：集成垂直升降机构，可在同一巷道内跨多层货架作业，无需额外升降平台，减少设备投入成本。

应用场景：适用于层高较高（如 10 米以上）的仓库，尤其适合 SKU 较少、批量存取的场景。

3. 冷藏 / 防爆穿梭车

特殊设计：针对低温（-30以下）或易燃易爆环境（如化工仓储），采用耐低温材料（如 304 不锈钢）、防爆电机及密封结构。

安全认证：需通过 ATEX、IECEx 等防爆认证，传感器防护等级达 IP67 以上。

选型关键因素

货物规格：托盘 / 料箱尺寸、重量决定穿梭车承载类型与货叉设计；

仓库布局：单巷道选单向车，多巷道或网格货架选多向车；

作业强度：高频作业选滑触线供电或快充电池车型；

环境要求：冷链 / 防爆场景需定做化车型。

通过合理选型，穿梭车可与货架系统深度融合，实现仓储效率与空间利用率的最大化。