割草机器人性能测试用例

割草机器人看似是个“自动扫地”的简单逻辑，实则是一套融合了机械、电子、算法的复杂系统。要验证它到底行不行，不能只看广告图，得拆解成几个硬核维度来测。

一、基础生存能力：越障、爬坡与防跌落

这是割草机器人的“基本功”，直接决定它能不能干活，而不是卡在花园里求救。

1. 越障测试：重点测试轮径与底盘高度对障碍物的克服能力。常规家用机型需覆盖20mm左右的草坪边缘或细小树根。判据是机器在遭遇障碍物时，能平稳翻越且底盘不托底、电机不堵转。若遇陡坡卡死或反复原地打滑，说明扭矩分配或轮胎抓地力不足。
2. 爬坡能力：模拟不同坡度的草坪（通常家用上限为35度）。观察机器在上坡起步瞬间是否打滑，以及在长距离上坡过程中是否有减速停机现象。实际使用中，很多机器在平地表现完美，一到背阴湿滑的斜坡就“躺平”，这是驱动系统匹配的短板。
3. 防跌落检测：在花盆底座、水池边缘等垂直落差处进行测试。要求传感器能在距离边缘一定安全距离内识别并转向，严禁发生悬空跌落。这是安全红线，必须零容忍。

二、导航与作业质量：定位精度与覆盖率

这部分考验的是机器人的“脑子”和“手艺”，决定了割得干不干净、准不准。

1. 定位稳定性：在无GPS信号的庭院环境中，主要依赖RTK（实时动态差分）或视觉/超声波融合定位。测试方法是让机器在复杂遮挡物（如树木、房屋阴影）间穿梭，观察其路径规划是否出现大幅漂移或重复切割同一区域。优秀的表现是轨迹平滑，无明显锯齿状折返。
2. 覆盖率测试：划定固定面积的区域，让机器运行一个完整周期后统计未修剪死角。关键指标是边距控制，即靠近墙壁或围栏时的切割缝隙宽度。行业通行规范通常要求留白在1-2厘米以内，过宽显得粗糙，过窄则易撞击边界线。
3. 漏割率分析：针对灌木丛下、狭窄通道等异形区域，检查是否存在完全无法到达的盲区。若存在较大面积的未覆盖区，说明路径规划算法未针对该地形进行优化。

三、续航管理与交互体验：效率与静音

除了干活，还得看它累不累、吵不吵，这直接影响用户的使用意愿。

1. 续航与充电匹配度：记录满电状态下的连续工作时长，并与电池容量对比，计算能耗效率。同时测试自动回充的成功率和耗时。如果机器电量剩余20%才回充，或者回充对接需要反复调整多次，说明能量管理策略或充电桩信号接收灵敏度有待优化。
2. 噪音水平测试：在距离机器1米处分贝仪测量不同工况下的噪音值。割草作业时的噪音应控制在合理范围内，避免扰民。若转速过高导致刺耳声，或齿轮箱异响，均属于做工问题。
3. 边界线与防盗感应：沿预埋边界线行驶，测试是否会压线或离线。同时测试遇到人为移动或抬升时的反应，合格的机器应立即停止刀片旋转并报警，以防被盗或伤人。

📌总的来说，测试割草机器人性能要抓住“能动、能割、能回”三个核心：先看越障爬坡的机械底子，再查导航覆盖的算法精度，最后验续航静音的用户体验，三者缺一不可。

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