津上机床空运行解除方法

b2mmdarbin:津上机床（TSUGAMI）在完成加工或遇到特定条件时，屏幕显示“空运行”（Empty Run）且主轴不转、进给暂停，这是系统的自我保护逻辑。别慌，这通常不是故障，而是需要手动干预的待机状态。掌握正确的解除步骤，能避免误操作损坏刀具或工件。

一、解除前的关键准备：确认安全位置

在动手操作前，必须先判断机床当前所处的物理状态，因为不同的状态对应不同的解除逻辑。

• 判据1：检查Z轴高度。如果刀库内有刀具且主轴未停稳，严禁直接按下复位键。需确认主轴已完全停止旋转（听声音消失，看指示灯熄灭）。
• 判据2：观察超程报警。若伴随“OVERTRAVEL”报警，说明机床超出了软/硬限位。此时不能直接移动轴，必须先进行“手轮回零”或按住“负方向+复位”组合键松开限位锁。
• 判据3：确认程序状态。查看屏幕是否停留在“PROGRAM END”或“EMPTY RUN”字样。如果是M30结束后的正常空运行，只需切换模式即可；如果是异常中断，需先清除报警信息。

二、标准解除步骤：三步走流程

绝大多数津上机床的空运行解除，遵循以下标准操作流程。请严格按照顺序执行，确保每一步都有反馈。

1. 切换至“JOG”或“MDI”模式。

   • 操作：将面板上的模式旋钮从“AUTO”（自动）旋至“JOG”（手动连续）或“MDI”（手动数据输入）。
   • 判据：模式指示灯亮起，屏幕右上角显示当前模式代码（如JOG或MDI）。此步目的是切断自动循环信号。

2. 按下“RESET”（复位）键清除状态。

   • 操作：短按一次或长按两秒“RESET”键。
   • 判据：屏幕上的“EMPTY RUN”或闪烁的光标消失，报警列表清空。此时机床应回到可编辑状态。

3. 执行“REFERENCE RETURN”（回参考点）。

   • 操作：切换至“REF RETURN”模式，依次按下X、Z轴的“+”方向键，让各轴回归机械原点。
   • 判据：屏幕上各轴的坐标值变为系统设定的参考点数值（如X0.000, Z0.000），且原点指示灯常亮。这一步至关重要，因为空运行后坐标系可能丢失。

三、进阶处理：卡死与异常情况的应对

如果上述标准操作无效，或者机床出现“伺服报警”、“过载”等连带问题，需采取进阶措施。

• 伺服使能重置：若按下复位无反应，检查“SERVO ON”指示灯是否熄灭。若是，需在面板上先关闭伺服电源开关，等待5秒后重新开启，再尝试复位。这相当于重启数控系统的控制单元。
• 手动干涉解除：若因加工中途急停导致刀架卡在工件上，切勿强行用AUTO模式退出。应使用“手轮（MPG）”模式，以极低的倍率（×1或×10）微动Z轴退刀，直到听到金属分离声，再执行回零。
• 参数级复位：极端情况下，若系统认为“空运行”是长久状态，可进入参数设置界面（需权限），查找与“Cycle Stop”或“Interlock”相关的参数，将其设为初始值。但此操作风险高，仅限专业人员操作。

📌总的来说，解除空运行的核心口诀是“切模式、清报警、回原点”，90%的情况按这三步即可解决，切勿盲目强制移动轴。

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