激光雷达测距方式分类
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深圳市镭神智能系统有限公司，2015年成立于广东省深圳市，主营无人叉车、激光雷达等，专业权威，经验丰富。
导读：
本文详细解析激光雷达的三种主流测距方式：三角测距法、飞行时间法和相位差法，比较其原理差异、适用场景及技术特点，帮助读者理解不同技术路线的选择逻辑。
一、三角测距法：低成本方案
就像用两只眼睛判断距离，三角测距法通过发射器与接收器的固定夹角计算距离：
- 原理：激光束照射物体后，反射光在CMOS上的成像位置随距离变化
- 优势：结构简单，10米内精度可达±1mm
- 局限：远距离时光斑扩散严重，50米外误差显著增大
- 典型应用：工业机器人避障、AGV小车导航
二、飞行时间法（ToF）：平衡之选
通过测量激光往返时间计算距离，如同用回声判断山谷深度：
- 直接ToF：适合短距测量，100米内精度±5cm
- 间接ToF：通过相位调制实现，抗干扰能力更强
- 技术突破：最新SPAD阵列使探测距离突破300米
- 应用场景：自动驾驶、地形测绘
三、相位差法：高精度王者
像用激光尺子测量，通过比较发射与接收波的相位差计算距离：
- 毫米级精度：可实现±2mm@100m的测量精度
- 抗干扰设计：多频调制技术有效克服环境光影响
- 动态响应：最高支持100Hz刷新率
- 特殊应用：桥梁形变监测、风电叶片检测
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