自动驾驶传感器种类
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思显光电技术（上海）有限公司，2016年成立于上海市，主营传感器、光谱共焦传感器等，产品多样，权威可靠。
导读：
本文介绍汽车自动驾驶系统中常见的传感器种类，包括摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器，分析它们的工作原理及在自动驾驶中的应用场景，帮助理解不同传感器的优缺点和互补关系。
一、自动驾驶的"眼睛"：视觉传感器
摄像头是自动驾驶系统最基础的感知设备，就像人类司机的眼睛。它们能够捕捉丰富的颜色和纹理信息，识别交通标志、车道线和行人等。但受光照条件影响较大，夜间或强光下性能会下降。
二、穿透迷雾的"超能力"：雷达与激光雷达
毫米波雷达能穿透雨雾，精确测量距离和速度，是自适应巡航的关键。激光雷达则通过激光束构建高精度3D环境地图，但成本较高且恶劣天气下可能失效。
三、近距离"触觉"：超声波传感器
这些安装在车身周围的传感器就像汽车的"触须"，专门负责低速场景下的近距离探测。泊车辅助和自动紧急制动系统都依赖它们的精确距离测量能力，但探测范围有限。
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