机器狗停障vs避障
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导读：
本文解析机器狗停障与避障的核心差异，从技术原理到应用场景，帮助理解两种功能如何协同工作提升移动安全性。停障是紧急制动，避障是灵活绕行，二者组合实现智能移动。
一、技术原理差异
停障像急刹车：当传感器检测到障碍物距离低于安全阈值（通常10-30cm），立即切断动力并锁定关节，反应时间约0.1秒。避障则像老司机开车：通过激光雷达或双目摄像头构建3D环境地图，提前规划绕行路径（保持5-50cm动态缓冲距离）。
二、应用场景对比
停障适用场景：
- 突发障碍（如突然出现的行人）
- 悬崖边缘防护
- 电量不足时的安全冻结
避障优势场景：
- 复杂地形连续移动（如仓库货架间）
- 多动态障碍物环境（展会现场）
- 需要保持运动流畅性的任务
三、系统协作逻辑
现代机器狗采用分层决策：避障系统负责80%日常绕行，当计算发现无法规避或响应时间不足时，立即触发停障系统。就像人类行走，平时会自然绕开桌椅，遇到突然滚来的足球则会瞬间站定。
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