PWM脉冲周期超限处理
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广州晶石传感技术有限公司，2017年成立于广东省广州市，主营不停车超载检测系统、石英非现场执法治超云等，专业权威，经验丰富。
导读：
当PWM脉冲周期超过32767时，可通过分频器降低频率、选用高位计数器或采用双计数器级联方案解决，同时需注意占空比精度与系统实时性的平衡。
一、理解32767的限制本质
这个看似随机的数字其实是16位有符号整数的最大值（2^15-1）。当PWM控制器采用16位寄存器时，超过该值的周期会触发溢出错误，就像用500ml杯子装1升水。常见于老款微控制器或低成本方案中。
二、三种实用解决方案
- 硬件分频法：在前端加入分频电路，将输入时钟频率降低N倍，等效延长周期范围。如同给跑步机降速，虽然步子慢了但步数上限增加。
- 高位计数器替换：选用32位PWM模块的控制器，其周期上限可达4,294,967,295，足够应对99%的应用场景。
- 软件级联法：用两个16位计数器协同工作，主计数器计满后触发辅助计数器，类似接力赛传递计数棒。
三、实施中的隐藏陷阱
- 分频法会同步降低PWM频率，可能影响电机控制效果
- 32位方案会增加芯片成本和功耗
- 级联方式需要精确的中断响应，实时性要求高的场景慎用
- 所有方案都需重新计算占空比参数，避免精度损失
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