送餐机器人传感器

一、环境感知的"眼睛"

送餐机器人要像人类服务员一样灵活穿行，首先需要这些传感器来识别周围环境：

• 激光雷达（LiDAR）：通过激光扫描构建餐厅3D地图，精度可达±2cm

• 深度摄像头：识别桌椅高度和餐盘位置，有效探测距离0.3-3米

• 超声波传感器：检测透明玻璃门等激光难以识别的障碍物

• 红外传感器：在强光或黑暗环境中辅助定位，响应时间＜10ms

二、路径规划的"大脑"

这些传感器组成的导航系统，让机器人知道"往哪走"：

1. IMU惯性单元：实时监测机器人倾斜角度，防止汤汁洒落

2. 编码器：记录轮子转动圈数，定位精度误差＜1%

3. 磁条传感器：部分餐厅采用地面磁条导航，成本较低

4. 视觉标记：识别天花板二维码，实现厘米级定位

三、安全防护的"触觉"

确保送餐过程零碰撞的防护系统：

• 防撞条：接触障碍物立即停止，反应时间0.1秒

• TOF测距仪：检测突然出现的行人，探测角度达270°

• 重量传感器：检测托盘取餐状态，防止空跑

• 声波传感器：识别婴儿车等特殊障碍物，灵敏度可调节

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