舵机角度调整指南

一、信号控制调整角度

舵机的角度调整主要通过PWM信号控制，信号脉宽通常在0.5ms到2.5ms之间，对应0度到180度的旋转范围。例如，1.5ms的脉宽会让舵机停在中间位置（90度）。调整时，只需改变控制信号的脉宽即可实现精确的角度控制。

二、机械限位调整方法

部分舵机带有机械限位螺丝，可以手动调整舵机的最大和最小角度限制。这种方法适用于需要固定角度范围的场景，但调整时需注意不要过度拧紧，以免损坏舵机内部齿轮。

三、软件校准技巧

对于需要高精度控制的场景，可以通过软件校准来补偿舵机的机械误差。校准步骤包括：记录舵机在不同信号下的实际角度，建立校准表，然后在控制程序中根据校准表进行角度补偿。这种方法能显著提高舵机的控制精度。

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