伺服电机不转三步解决

一、检查电源与供电

当伺服电机突然罢工时，先别急着拆机。就像电脑开不了机要先看插座一样：

1. 测量输入电压：用万用表确认驱动器输入端电压是否正常（例如220V±10%）
2. 观察指示灯：驱动器电源LED是否亮起？闪烁可能意味着欠压
3. 测试空开：配电箱内相关断路器是否跳闸？复位后再次尝试

二、排查机械与连接

如果电源正常但电机仍静默，可能是物理层面的问题：

1. 手动旋转测试：断电后尝试手动转动电机轴，卡死可能意味着机械故障
2. 检查联轴器：传动部件是否脱落或变形？听听有无异常摩擦声
3. 重插线缆：信号线/动力线接口氧化会导致接触不良，重新拔插试试

三、验证控制信号

前两步都无异常？问题可能出在"大脑"与"肌肉"的沟通上：

1. 查看使能信号：确认控制器是否发送了ENABLE指令（可通过软件监控）
2. 测试脉冲输入：用示波器检查PULSE/DIR信号线是否有波形
3. 参数核对：突然不转？可能是有人误改了驱动器的电子齿轮比参数

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