激光雷达有几种
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爱佩仪自动精密仪器科技（上海）有限公司，2004年成立于上海市，主营测量机、铣削机等，产品多样，权威可靠。
导读：
本文系统梳理激光雷达的三种主流技术路线，包括机械式、混合固态和全固态方案，分析其工作原理和典型应用场景，帮助读者快速建立技术认知框架。
一、机械旋转式：自动驾驶的初代目
就像旋转的灯塔扫描海面，这类激光雷达通过电机带动发射模块360°旋转。其特点是视野无死角，但存在体积大（直径约20cm）、寿命短（约1000小时）的短板。早期自动驾驶测试车头顶的「铁桶」就是典型代表，目前仍用于测绘和特殊领域的高精度建模。
二、混合固态方案：平衡的艺术
这类产品用微动镜片替代机械旋转，像摇头风扇般实现120°扫描。既有固态器件的稳定性（寿命达8000小时），又保留部分机械结构。常见技术路线包括：
- 转镜式：棱镜反射激光，成本较低
- MEMS微镜：指甲盖大小的镜片高频振动
- 棱镜扫描：双楔形棱镜产生玫瑰扫描轨迹
三、全固态的未来之战
完全取消运动部件的技术正在突破：
- Flash方案：像相机闪光灯般瞬间照亮整个场景，但探测距离受限
- OPA光学相控阵：通过调节数百个微型天线相位实现波束控制
- FMCW调频连续波：加入多普勒效应检测，能同时测距测速
这些技术正在推动激光雷达向车规级量产迈进，最新产品厚度已小于3cm。
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