伺服电机运行完成标志

一、位置误差值：精准停车的裁判员

伺服电机的『刹车距离』由位置误差参数决定。当实际位置与目标位置的偏差小于设定阈值（通常0.01-0.1mm），控制系统就会亮起『任务完成』绿灯。就像倒车入库时，车身与车位线的距离决定是否停妥。

二、速度归零检测：动与静的切换开关

运行完成的第二个关键参数是转速反馈。即使位置正确，若电机转速未降至零，系统仍会判定为『未就绪』状态。这类似于汽车停稳后，必须确认车速表归零才算真正停止。现代伺服驱动器通过编码器实时监测转速，灵敏度可达±1rpm。

三、转矩释放信号：力量收放的指示灯

高级伺服系统还会监测输出转矩。当电机主动释放保持力矩（通常降至额定值的5%以下），标志着机械负载已完全脱离驱动状态。好比起重机卸货后，吊钩不再受力才是作业结束的真正信号。该参数在精密装配场景尤为重要。

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