弧焊机器人试运行io

一、试运行必备的输入信号

弧焊机器人开始跳舞前，需要接收这些"起拍指令"：

• 启动信号：通常接在X0-X7的输入端子，收到24V高电平后解除暂停状态

• 急停信号：必须接入专用安全回路，触发时立即切断所有输出

• 模式选择：通过X10-X17切换手动/自动状态，不同品牌端子号可能不同

二、关键输出信号配置

机器人手臂挥动时会发出这些"动作回应"：

1. 运行状态反馈：Y0输出常亮表示待机，闪烁表示运行中

2. 焊接异常报警：Y1-Y3分别对应气体不足/电弧异常/过热保护

3. 程序段完成信号：Y4在每道焊缝结束时发出0.5秒脉冲

三、IO设置避坑指南

见过太多因为信号接错导致的"机械舞"：

• 急停必须用常闭触点，避免断线失效

• 焊接开始信号需保持500ms以上，防止误触发

• 反馈信号建议加中间继电器隔离强电干扰

• 模拟量IO需要单独接地，与数字信号分开走线

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