AGV小车故障排查

一、导航系统失灵

AGV小车的眼睛和大脑罢工了？别慌，先检查这些地方：

• 激光雷达：镜片是否被灰尘遮挡？就像近视眼不擦眼镜肯定看不清路

• 磁条/二维码：地面导航标识有没有破损？相当于把路标涂黑了谁能找到方向

• 传感器：红外避障装置是否失效？变成"盲人"当然会到处撞

二、动力系统罢工

小车突然"瘫痪"？八成是能量供给出了问题：

1. 电池老化：续航时间明显缩短？就像老年人手机电量掉得飞快

2. 充电接触不良：充电座积灰导致接触不良，跟手机充电口进灰一个道理

3. 电机过热：连续工作后突然停机？这是系统在自我保护

三、机械结构异常

走路姿势变得怪异？可能是"关节"出了毛病：

• 驱动轮打滑：轮胎磨损或地面有油渍，就像穿溜冰鞋走瓷砖

• 转向机构卡顿：长期未润滑的转向轴，如同生锈的门铰链

• 货叉升降不畅：液压系统漏液或传感器偏移，堪比电梯楼层识别错误

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