循迹避障小车安装书

一、循迹避障小车安装前准备

在开始安装之前，确保您已准备好所有必要的工具和零件。通常，安装包中会包含电机、轮子、传感器、主板和连接线等。检查零件清单，确认没有遗漏。同时，准备一把螺丝刀、剪刀和胶带等常用工具，以便在安装过程中使用。

二、循迹避障小车组装步骤

1. 安装底盘和轮子：先将底盘平放，将电机固定在底盘上，再将轮子安装到电机轴上。确保轮子安装牢固，避免松动。

2. 连接传感器：将循迹传感器和避障传感器按照说明书的位置固定在底盘上，并连接到主板的对应接口。注意传感器的朝向和高度，确保其能够正常工作。

3. 安装主板和电源：将主板固定在底盘上，连接电源模块。确保所有线路连接正确，避免短路或接触不良。

三、功能测试与调试

完成组装后，接通电源，进行功能测试。首先测试小车的移动功能，确保电机运转正常。然后测试循迹和避障功能，观察传感器是否能够准确识别线路和障碍物。如有问题，检查线路连接或调整传感器位置。

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