协作机械臂遥控激活

一、遥控器与机械臂的初次握手

想让机械臂乖乖听遥控器指挥？先完成这场「电子相亲」：

1. 开机准备：确保机械臂处于待机状态（电源灯慢闪）

2. 长按配对键：遥控器背面小孔用回形针按压3秒，指示灯快闪即进入配对模式

3. 自动连接：机械臂滴声后电源灯常亮，表示牵手成功

二、遥控器上的魔法按钮

这个巴掌大的遥控器藏着控制机械臂的密钥：

• 方向键：控制末端执行器空间移动（长按加速）

• 功能键：

  • 圆形键：切换关节/直角坐标系

  • 星号键：紧急暂停（会触发红色警示灯）

  • 扳机键：启动夹爪开合（力度可调）

三、当机械臂「装睡」时怎么办

遇到遥控失灵别着急，试试这些唤醒技巧：

1. 检查信号：确保操作距离<10米，避开大型金属物体

2. 重启大法：同时长按遥控器「+/-」键5秒复位

3. 电量侦探：遥控器低电量时，屏幕会显示闪电图标

4. 固件更新：连接电脑查看是否为最新控制协议

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