脉冲写入后电机不转

一、脉冲信号传输问题

电机不转的首要嫌疑对象是脉冲信号本身。就像寄快递没写收件人电话，信号可能根本没送到电机手里：

• 线路接触不良：检查编码器线是否有虚接或断裂

• 信号干扰：强电线路与信号线并行可能造成干扰

• 脉冲参数错误：频率/幅值超出电机接收范围

二、动力系统异常排查

即使收到指令，没吃饱饭的电机也动不起来：

1. 电源电压不足：用万用表测量驱动板输入电压

2. 电流保护触发：驱动器可能因过载进入保护状态

3. 使能信号缺失：检查驱动器的使能端是否激活

三、机械与参数设置陷阱

有些问题藏得比办公室零食还深：

• 机械卡死：手动转动电机轴检查是否顺畅

• 零位偏移：编码器零点与机械零点未对齐

• 加速度设置过大：过高的起步速度导致驱动器抑制输出

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