法兰克改行程参数

一、行程调整的核心参数

调整法兰克设备的行程，就像给机器人重新规划步幅。关键要找到控制运动范围的脉冲参数：

• PRM代码区：存储轴向移动上限值

• #1321变量：记录当前机械坐标限位

• 软限位设定：防止超程的电子围栏

二、参数联动的隐藏逻辑

这些数字可不是孤立的，它们像齿轮一样精密咬合：

1. 基准点校准：修改行程前必须先回零

2. 螺距补偿：导程误差会影响实际移动距离

3. 反向间隙：空程会吃掉部分行程余量

三、安全调整的黄金法则

记住这个操作口诀：

• 先备份再修改

• 每次只调0.5mm测试

• 修改后必须做空跑验证

• 极限位置留2mm缓冲空间

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