激光雷达关键指标

一、探测能力指标

激光雷达的探测能力就像它的视力，直接影响使用效果：

• 探测距离：决定能看多远，通常从几十米到数百米不等，远距离探测对高速场景尤为重要

• 测距精度：相当于视力清晰度，优秀产品误差可控制在厘米级

• 最小探测物：识别细小障碍物的能力，对安全性要求高的场景很关键

二、视野覆盖指标

这决定了激光雷达的观察范围：

1. 水平视场角：像人转动脖子看东西，角度越大覆盖越广

2. 垂直视场角：像抬头低头看，影响上下空间的探测

3. 角分辨率：相当于像素密度，决定细节识别能力

三、环境适应指标

好雷达要经得起各种考验：

• 抗干扰性：在多雷达同时工作时保持稳定

• 温度范围：严寒酷暑都能正常工作

• 防水防尘：户外使用时必不可少的防护能力

• 振动耐受：车载环境下保持性能稳定

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