机械手型号
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导读：
本文解析机械手型号的含义、选择方法及常见型号特点，帮助读者了解机械手型号并做出合适选择。
一、机械手型号的含义
机械手型号是机械手的重要标识，它通常包含以下信息：
- 机械手类型：如SCARA、6轴等
- 负载能力：如5kg、20kg等
- 运动范围：如工作半径、工作高度等
- 精度：如重复定位精度、绝对定位精度等
二、选择机械手型号的方法
选择机械手型号时，应考虑以下几点：
- 工作环境：如温度、湿度、是否有腐蚀性气体等
- 负载能力：如工件重量、是否需要附加夹具等
- 运动范围：如工件工作半径、工件工作高度等
- 精度要求：如重复定位精度、绝对定位精度等
三、常见机械手型号的特点
- SCARA：工作范围小、速度快、精度高
- 6轴：工作范围大、灵活性高、精度相对较低
- 并联式：速度快、精度高、工作范围相对较小
- 直角坐标式：工作范围大、灵活性高、精度相对较低
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