植保无人机双地块打药设置

一、相邻地块的连续作业方案

当两个地块边界相接时（如A地块与B地块共享田埂），可采用「弓字形串联法」：

1. 统一航线规划：将两个地块视为整体，设置统一的航线角度（通常平行于最长边）

2. 智能避障设置：在地块交界处预留0.5米安全距离，防止无人机跨越时桨叶触碰到作物

3. 药箱容量分配：按面积比例自动分配药量，例如A地块占60%则先注入60%药剂

二、分散地块的高效切换技巧

若两地间隔超过200米时，建议采用「独立任务保存」模式：

• 地块测绘：分别建立两个独立的三维地图，标注障碍物位置

• 药剂隔离：使用分装容器预先按地块需求配药，避免现场混合误差

• 设备检查点：在完成首个地块作业后，系统自动提示检查喷头堵塞情况和剩余电量

三、特殊地形的参数优化

针对高差较大或形状不规则的双地块组合：

1. 仿地飞行高度：坡度超过15°时，飞行高度应从常规的2米调整为1.5米

2. 变量喷洒技术：根据NDVI植被指数图，自动调节交界处的单位面积施药量

3. 断点续喷功能：当电量不足需更换电池时，系统会记录中断坐标，续飞时自动补喷遗漏区域

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