工业机器人单步运行步骤

一、单步运行前的准备工作

就像给汽车热车一样，启动机器人前需要做好这些准备：

• 系统检查：确认急停按钮已释放，各轴处于可移动状态

• 模式选择：将操作面板切换至单步运行模式（通常显示为STEP）

• 程序验证：确保当前加载的程序与任务匹配，光标位于起始行

二、单步执行操作指南

跟着这个节奏操作，就像玩闯关游戏一样简单：

1. 启动准备：左手扶住示教器急停键，右手操作使能开关至中间档位

2. 单步触发：每按一次前进键，机器人执行一行程序并暂停

3. 轨迹确认：观察实际运动是否与程序设定一致，异常立即停止

4. 循环验证：对关键路径可重复单步执行确保精度

三、安全注意事项

这些操作红线比交通信号灯更重要：

• 速度控制：首次单步运行时建议将OVRD值调至15%以下

• 空间警戒：确保机器人活动范围内无人员及障碍物

• 异常处理：遇到程序报错应先停止，检查变量值再继续

• 结束复位：完成单步测试后务必切换回自动模式并保存数据

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