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三电机单运行黄灯亮程序
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深圳市创安达科技有限公司
深圳市创安达，2012年成立于龙华区，专业提供交通设施设备等，产品丰富权威，经验深厚，集研发销售施工于一体。
介绍：
本文详解如何在博途环境中编写程序，实现当三个电机中仅有一个运行时黄灯亮起的逻辑控制，包括硬件配置、程序逻辑设计及调试要点。
一、硬件配置与信号采集
首先确保三个电机的运行状态信号能正确采集到PLC中。建议：
为每个电机配置独立的运行反馈触点
通过DI模块采集触点信号（如I0.0、I0.1、I0.2）
黄灯输出接DO模块（如Q0.3）
二、核心逻辑设计
用梯形图实现"仅一个电机运行"的判断：
条件组合：
(M1运行∧¬M2运行∧¬M3运行)
(¬M1运行∧M2运行∧¬M3运行)
(¬M1运行∧¬M2运行∧M3运行)
输出控制：上述任一条件成立时置位Q0.3
三、调试与优化
常见问题处理：
信号抖动：增加10ms延时滤波
误触发：加入0.5秒状态保持
扩展性：预留FB块接口便于后期增加电机
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