人形机器人3D传感器

一、深度摄像头：机器人的3D眼睛

深度摄像头是人形机器人最常用的3D传感器之一，它像人类双眼一样通过视差原理计算深度信息。主流技术包括：

• ToF（飞行时间法）：通过测量光线往返时间计算距离

• 双目视觉：模拟人眼立体视觉，适合动态场景

• RGB-D：结合彩色图像和深度信息，识别更精准

二、激光雷达：高精度的空间扫描仪

激光雷达通过发射激光束测量距离，为人形机器人构建厘米级精度的环境地图：

1. 机械式：旋转扫描360°环境，但体积较大

2. 固态式：无活动部件，更适合小型机器人

3. 混合固态：平衡精度和体积，逐步成为主流

三、结构光与新兴传感技术

结构光传感器通过投射光斑图案实现微米级测量：

• 红外结构光：适合短距离高精度应用

• 蓝光结构光：抗环境光干扰能力较强

• 毫米波雷达：穿透雾霾能力出色

• 触觉传感器：让机器人获得"皮肤触感"

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