伺服驱动器报100故障

一、电源异常是首要嫌疑

当伺服驱动器显示100故障时，第一个要检查的就是供电系统。就像手机没电会关机一样，驱动器也需要稳定电压：

• 输入电压波动超过±10%会触发保护

• 瞬间断电或电压跌落可能导致误报警

• 电源线接触不良会产生间歇性故障

建议用万用表测量实际输入电压，并检查所有接线端子是否紧固。

二、参数设置里的隐藏陷阱

这个故障代码有时是参数在"恶作剧"：

1. 电机型号匹配：选错电机类型会导致持续报错

2. 过载保护值：设置过低会频繁触发保护

3. 控制模式：位置/速度模式切换时需同步调整参数

恢复出厂设置后重新配置，往往能解决80%的软件类故障。

三、硬件故障的精准定位

如果前两步都正常，就要考虑硬件问题了：

• 编码器线缆：破损或干扰会导致信号丢失

• 散热风扇：停转会使驱动器过热保护

• 主电路电容：鼓包漏液需立即更换

重点检查驱动器散热孔是否堵塞，听听风扇运转是否有异响。

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