AGV脚轮选型指南

一、AGV脚轮的核心性能指标

AGV脚轮就像机器人的运动关节，选对才能让设备灵活运转。关键要看三个硬指标：

• 承重能力：单轮建议负载=设备总重×1.5/轮数，留出30%安全余量

• 转向阻力：优质轴承可使转向扭矩降低40%，减少电机能耗

• 耐磨系数：聚氨酯轮在水泥地面寿命是橡胶轮的2倍

二、材质选择的隐藏学问

不同材质的脚轮就像运动鞋的鞋底，直接影响AGV的"脚感"：

1. 聚氨酯：静音效果好，适合医疗场所，但高温环境易软化

2. 尼龙：抗化学腐蚀性强，常见于电子厂酸碱环境

3. 橡胶：减震性能突出，仓储场景防滑首选

三、特殊场景的适配方案

这些非标需求需要定制化解决：

• 防静电要求：电阻值需控制在10^6-10^9Ω之间

• 洁净车间：选用无析出物材质，避免污染

• 低温环境：-40℃专用配方的轮体仍保持弹性

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