四足机器人测试大纲

一、基础运动能力测试

四足机器人的‘基本功’就像体操运动员的平衡木项目：

• 步态稳定性：在不同速度下测试小跑、跳跃等动作的摔倒概率
• 负重表现：背载10%-30%自重物品时的运动流畅度变化
• 越障能力：跨越高度≥5cm障碍物的成功率和能量消耗比

二、环境适应性验证

让机器人在这些‘考场’里接受挑战：

1. 复杂地形：包含碎石、斜坡、泥泞的30米综合测试道
2. 极端天气：模拟降雨（防水性）和-10℃低温（关节灵活性）
3. 突发干扰：运动中突然施加侧向推力测试应急平衡能力

三、智能交互功能评估

这些测试项决定机器人的‘智商’水平：

• 语音指令响应：5米外嘈杂环境中的识别准确率
• 自主避障：动态障碍物场景下的路径规划效率
• 协同作业：多台机器人搬运重物时的任务分配合理性

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