三菱je伺服手动jog指南

一、JOG功能基础认知

手动JOG是伺服调试的必备技能，相当于给电机装上了"方向键"。三菱JE系列伺服通过面板或软件触发JOG模式时，电机将以预设速度低速运行，便于观察机械位置。需先确认：

• 驱动器已正确供电

• 电机编码器接线正常

• 机械结构无干涉风险

二、三步完成JOG操作

1. 模式切换：

   • 按MODE键至PA01参数组

   • 将Pn000.1设为1启用JOG功能

   • 保存后切换至JOG操作模式

2. 速度设定：

   • 通过Pn402设定JOG速度（建议初始值300r/min）

   • 加减速时间分别由Pn403/Pn404控制

3. 执行操作：

   • 长按面板▲/▼键启动正反转

   • 松开立即停止（无需触发制动）

三、实用技巧与避坑指南

遇到JOG不响应？先检查伺服使能信号（SON）是否激活。若出现异响，立即停止并排查：

• 负载是否超过电机扭矩

• 刚性参数是否匹配

• 电子齿轮比设置是否正确

建议首次JOG时用手轻触联轴器，感受运行状态。长期JOG需注意电机温升，连续操作建议不超过10分钟。

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