宇树机器人何时推出轮式款

一、轮式机器人的诞生时间线

宇树机器人在2021年第三季度首次公开轮式机器人原型，这标志着其运动模式从纯足式向混合形态的突破。早期展示的Unitree Go1系列仍以四足结构为主，但同年末发布的B1版本已搭载可拆卸轮套件，用户可根据地形自由切换轮式/足式移动方案。这种模块化设计既保留传统优势，又显著提升平坦路面的续航效率。

二、技术迭代的关键节点

1. 初期探索：2020年试验轮足复合底盘，解决快速移动时的平衡控制

2. 工程突破：2021年采用自研减震轮毂，攻克碎石路面的颠簸难题

3. 形态创新：2022年推出变形轮组，单轮可分离为三足结构应对楼梯场景

三、轮式设计的现实价值

轮式机器人并非简单替代足式方案，而是扩展了应用边界。在仓储巡检等结构化环境中，轮式版本移动速度提升2倍且能耗降低40%；而在野外救援时，可快速切换的混合模式能兼顾通过性与续航需求。这种灵活性使其在工业巡检、应急响应等领域展现出独特优势。

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