UWB定位方案对比

北京得瑞紫蜂科技有限公司

2026-06-12 12:00:33

北京得瑞紫蜂科技有限公司

法人:毋云龙通过真实性核验

北京得瑞紫蜂，位于昌平区，2005年成立，专注UWB高精度定位系统，技术领先，经验丰富，在定位领域权威性强。

介绍：

本文对比了三种主流的UWB定位方案，包括基于TOA、TDOA和PDOA的技术原理、适用场景及各自特点，帮助读者根据实际需求选择合适方案。

一、TOA定位方案：时间就是距离

TOA（Time of Arrival）方案通过测量信号从发射到接收的时间差来计算距离。这种技术需要设备间严格时间同步，但定位结果较为直接。适用于小范围、高精度场景，比如仓库内的AGV导航。不过，它对时钟同步要求较高，设备成本也相对较高。

TDOA（Time Difference of Arrival）方案通过比较信号到达不同接收器的时间差来定位。它避免了严格的时间同步要求，更适合大范围部署，比如工厂人员定位。但需要至少三个接收器才能完成二维定位，且对信号处理能力要求较高。

PDOA（Phase Difference of Arrival）方案利用信号到达天线的相位差进行定位。这种方案设备简单，成本较低，适合消费级应用。缺点是容易受多径效应影响，定位精度相对较低，适用于对精度要求不高的场景，如商场顾客行为分析。

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