编码器按功能分三种

一、增量式编码器：工业界的"步数记录器"

增量式编码器像健身手环记步数，只记录相对位移量而非绝对位置。每次通电需归零校准，通过A/B两相脉冲信号判断运动方向和距离，适合输送带、伺服电机等连续运动场景。其结构简单、成本较低，但断电后位置信息会丢失。

二、绝对式编码器：自带"记忆功能"的定位专家

绝对式编码器的每个位置都有唯一编码，如同自带GPS定位。断电后仍能记住当前位置，常见的有单圈和多圈两种类型，分辨率可达23位。适用于机床换刀、机器人关节等需要精确绝对定位的场合，但成本相对较高。

三、混合式编码器：鱼与熊掌兼得的智能方案

混合式编码器融合前两者优势，既输出增量信号也提供绝对位置数据。内部采用双码盘设计，既能快速响应动态变化，又可确保断电不丢位置信息，在半导体设备、医疗CT机等高要求场景中表现突出，是智能化升级的理想选择。

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