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自动驾驶的传感器
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尚元智行(桐乡)科技有限公司
尚元智行位于浙江嘉兴桐乡，2023年成立，专营无人车相关产品，经验丰富，是行业领先的无人驾驶解决方案提供商。
介绍：
本文解析自动驾驶技术依赖的核心传感器，包括摄像头、雷达、激光雷达等，探讨其功能特点及协同工作原理，帮助理解自动驾驶的感知系统构成。
一、视觉感知的摄像头
摄像头是自动驾驶的"眼睛"，能识别车道线、交通标志和行人。彩色成像提供丰富环境细节，但受光照影响较大。多摄像头组合可实现360°环视，部分系统还配备红外摄像头提升夜间识别能力。
二、测距专家的雷达家族
毫米波雷达：擅长探测距离和速度，雨雾天气表现稳定
超声波雷达：短距离探测利器，自动泊车时精确感知障碍物
激光雷达：通过激光束构建3D点云图，精度可达厘米级
三、传感器的协同作战
不同传感器各有所长：摄像头识别物体类别，雷达判断距离和速度，激光雷达提供高精地图。通过多传感器数据融合，系统能更全面地理解路况，就像人类同时使用眼睛和耳朵感知世界。
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