注塑机急停信号接线

一、急停信号类型识别

急停信号是设备安全的核心防线，注塑机与机械手通常通过1/9端子传递信号。1代表常闭触点（NC），9代表公共端（COM）。接线前需确认：

• 注塑机输出的是无源干接点信号

• 机械手接口支持24V直流或220V交流

• 线缆需选用屏蔽双绞线抗干扰

二、四步接线实操指南

1. 断电操作：先关闭注塑机和机械手电源

2. 端口定位：找到注塑机控制柜的急停输出端子（通常标为EMG-OUT）

3. 线路连接：用1.5mm²导线连接注塑机NC端到机械手1号端子，COM端接9号端子

4. 绝缘处理：所有接头用热缩管防护，避免短路

三、功能验证与注意事项

完成接线后需进行三级验证：

• 手动测试：触发注塑机急停按钮，观察机械手是否在0.5秒内停止

• 信号回读：通过机械手HMI查看急停信号状态是否准确

• 联动测试：模拟生产时急停，确保注塑机与机械手同步响应

长期维护建议每季度检查接线端子是否氧化，信号响应延迟超过1秒需立即检修。

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