EV3机器人零件分类

一、主控模块：机器人的大脑

EV3核心控制器如同机器人的中枢神经，通过可编程逻辑驱动整个系统。其特色包括：

• 嵌入式Linux系统支持图形化编程

• 6个输入/输出端口实现多设备联动

• 内置存储空间可保存多个程序方案

• 蓝牙/Wi-Fi模块支持无线控制

二、感知系统：机器的五官

传感器让机器人获得环境交互能力，主要类型有：

1. 触觉反馈：触碰传感器实现物理接触检测

2. 视觉采集：颜色传感器识别30种色阶

3. 动态感知：陀螺仪精度达±3度/秒

4. 距离测量：超声波传感器检测范围30-250cm

三、执行机构：动作实现者

通过电机与机械结构完成物理操作：

• 伺服电机：内置旋转编码器，定位精度1度

• 中型电机：扭矩0.2N·m，适合传动机构

• 气动组件：配合压缩机实现抓取动作

• 齿轮组：提供5种减速比选择

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