避障传感器常见类型

一、基础型避障传感器

工业场景中最常见的三种基础传感器各有所长：

• 红外传感器：通过发射接收红外线测距，成本较低，适合检测10cm-1m范围内的物体，但对反光表面敏感

• 超声波传感器：利用声波反射原理，检测范围可达5m，抗干扰能力较强，适用于粉尘环境

• 接触式传感器：通过物理触碰触发，结构简单可靠，常用于机械臂末端防撞

二、进阶感知方案

当基础方案无法满足需求时，可考虑这些升级选择：

1. **激光雷达(LiDAR)**：通过激光扫描构建环境地图，精度可达毫米级，适合AGV导航等高精度场景

2. 视觉传感器：结合摄像头与图像算法，能识别物体形状和运动轨迹，适用于分拣等复杂任务

3. 微波雷达：对金属物体检测距离可达30米，且不受雨雾影响，适合户外重型设备

三、选型关键考量

选择避障传感器时需要平衡这些因素：

• 环境适应性：粉尘、湿度、震动等工况对传感器影响较大

• 响应速度：高速移动场景需要毫秒级响应的传感器

• 多传感器融合：复杂场景往往需要组合使用多种传感器取长补短

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