三菱伺服16.1报警解析

一、16.1报警代表什么

当三菱伺服驱动器屏幕闪烁「16.1」时，就像汽车亮起机油警告灯——它在告诉你：伺服电机过载了！这个代码专指电机轴承受的负荷超过额定扭矩150%，持续超过2秒。此时驱动器会自动切断输出，防止电机绕组过热损坏。注意观察是否伴随电机异响或发热现象。

二、为什么会触发报警

1. 机械卡死：导轨有异物/轴承损坏导致阻力骤增

2. 参数错配：刚性设置过高或加减速时间过短

3. 负载突变：突然的冲击负载（如夹具卡件）

4. 线路问题：编码器线接触不良引发错误力矩反馈

三、三步搞定故障

1. 断电排查：手动转动电机轴检查是否顺畅，测量电源电压是否稳定

2. 参数优化：降低Pn400（额定扭矩限制值），延长Pn402（加减速时间）

3. 监控验证：通过MR Configurator软件实时监测扭矩曲线，观察波动是否消失

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