KUKA机器人手动按钮在哪

一、手动按钮的核心位置

KUKA机器人的手动操作按钮通常位于示教器（Teach Pendant）的显眼位置，便于操作人员快速访问。具体来说：

• 紧急停止按钮：红色大按钮，位于示教器顶部或侧面，用于立即停止机器人运动

• 轴运动按键：分布在示教器正面，标有A1-A6，用于手动控制各关节

• 启动/暂停键：绿色和黄色按钮，用于启停程序

二、不同型号的细微差异

不同系列的KUKA机器人可能在按钮布局上略有不同：

1. KR C4系列：示教器集成更多功能键，手动操作区域更集中

2. 小型协作机器人：按钮设计更紧凑，部分功能通过触摸屏实现

3. 旧款机型：可能需要组合按键实现某些手动功能

三、安全操作的黄金法则

手动操作时牢记这些要点：

• 始终站在安全位置，确保视野清晰

• 低速模式下测试动作，确认无误再加速

• 操作前检查工具和工件固定情况

• 紧急情况立即拍下急停按钮

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