石头机器人传感器位置

一、核心传感器的战略布局

石头机器人的传感器就像汽车的倒车雷达，分布在关键位置形成360°防护网：

• 顶部激光雷达：旋转扫描环境，构建房间地图

• 前方碰撞传感器：缓冲区内置3组红外探头，探测5cm内障碍物

• 底部悬崖传感器：4组红外发射器+接收器，防止台阶跌落

二、隐藏的辅助传感系统

除了主要传感器，这些细节设计同样重要：

1. 轮速编码器：内置在驱动轮内，记录移动距离

2. 陀螺仪加速度计：检测机身倾斜角度

3. 声波传感器：部分型号配备，辅助检测透明玻璃

三、传感器协同工作原理

当机器人工作时，各传感器像交响乐团般配合：

• 激光雷达先扫描大环境

• 碰撞传感器处理突发障碍

• 悬崖传感器实时监测地面落差

• 数据汇总到主控芯片，每0.1秒更新一次避障路径

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