智能小车激光雷达线程数

一、激光雷达线程数的含义

激光雷达的线程数好比相机的像素值，决定了环境扫描的精细度。常见智能小车采用单线（1线）或4线激光雷达：

• 1线雷达：水平单层扫描，成本低，适合平面避障

• 4线雷达：垂直4层扫描，可构建简易三维点云

• 16线以上：多用于复杂场景建模

二、不同线程数的应用差异

1. 单线雷达：

   • 优势：响应快（10Hz以上），适合循迹和简单避障

   • 局限：无法识别低矮或悬空障碍物

2. 多线雷达：

   • 4线款可检测20cm高度的路沿石

   • 16线款能识别台阶高度差

   • 功耗比单线高30%-50%

三、选型关键考量因素

• 场景复杂度：平整仓库用单线，户外地形选多线

• 移动速度：时速超5km/h建议4线以上

• 成本控制：4线雷达价格约为单线的3倍

• 数据处理需求：多线雷达需更强算力支持

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